在1973至1974年間, 許希哲牧師夫婦數度南下Newark城, 探訪由Berkeley搬遷來的歐漢週醫生夫婦及鄭彼得夫婦。由他們話中得知Tri-City (Fremont, Union City & Newark) 區內華人日益增多, 卻惜無華人教會帶領華人同胞認識神。感謝神的引領於1975年1月24日在湯炳球牧師家中開始了首次的查經班。參加人數雖只五, 六人, 但神福音的工作卻由此展開。不久, 湯牧師遷居舊金山, 查經班乃改於歐漢週醫生夫婦家中舉行。因弟兄姐妹同心合意邀請親友前來參加, 人數逐漸增加。也開始了基本真理認識的慕道班。數月後,查經班人數漸漸的增多時, 他們都一同感到需要在主日能有華語的崇拜。感謝垂聽禱告的神, 在1975年的6月1日下午三時借用在Newark城的First Baptist Church舉行了首次的主日崇拜, 定名為三一華人佈道所(Tri-City Chinese Baptist Mission)。次年復活節舉行了首次浸禮。
在初成立的兩年中, 許牧師在Berkeley及Tri-City兩邊的教會奔跑, 許牧師覺察到神的呼召他全時間的到三一華人佈道所事奉, 於是決定辭去Berkeley教會的工作。於1977年開始在佈道所全時間事奉。在同年7月的第一個主日, 借用Fremont市的Alder Avenue Baptist Church的交誼廳開始了上午11:15分的崇拜。同年11月6日靠著主的恩典及憐憫, 原有的佈道所正式更名立案為“三一華人浸信會”。在教會正式成立的首日, 也是第一屆培靈佈道大會, 由神所重用的僕人唐佑之牧師擔任講員。唐牧師是金門神學院資深的舊約教授, 是一位我們所敬重的牧者亦是我們所敬愛的朋友。
感謝神施恩, 教會在藉用Alder Avenue Baptist Church十年中, 開始了青少年及兒童主日學以及成年之中文主日學。由於主日學班數增多, 課室不敷應用, 必須借用弟兄姐妹的中型車及他們的家來上課。教會的發展使需要較大的地方和較固定的場所更形迫切。於1987年的秋季, 由於弟兄姐妹熱切的禱告和奉獻, 神預備了足夠的款項, 購置了現有的禮拜堂。這都是神豐盛的恩典! 將一切榮耀頌讚都歸給神。教會的增長, 很快讓現址感到不足使用。剛好近鄰現址的空地仍可購買, 隨在1998年, 將該空地購入使教會有擴展的空間並提供足夠的停車位。
目前的教育樓從2000年破土, 直至2007年才完全竣工。接著因應地震法規的需要, 聖堂進行改建的工程。到2010年三月整個改建工程才算完工。
2002年, 許希哲牧師因年事漸長, 在他牧養三十多年的教會裏退休。2009年他被診斷出患上肺癌, 與這病痛搏鬥了六個月後, 於同年八月, 神息去他在地上的勞苦, 召他回天家享安息。在追思禮拜中, 灣區許多熟悉他的牧者和弟兄姊妹都覺得是參加了歡送一位忠心神僕凱旋回天家的聚會。
神呼召了 鄺偉強牧師 在2021年1月開始牧養粵語堂會眾, 在2023年3月18日被按立為牧師。
神呼召了 蔡頌榮傳道 在2021年4月開始牧養英語堂會眾。